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UKF
- 一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点-A good nonlinear target tracking algorithms, to overcome the shortcomings of the extended Kalman filter
PMHT-2
- 针对机动目标跟踪，提出的一种模糊自适应PMHT跟踪算法。-The PMHT’s problems of nonadaptivity, narcissism, and over-hospitality to clutter are elicited in this work. The PMHT’s main selling-point is its flexible and easily modifiable model, which we use to develop the “ho
camshift
- 采用camshift算法进行目标跟踪，可以用于人脸跟踪-Camshift algorithm used for target tracking, can be used for face tracking
IMM
- 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG-For maneuvering target tracking interactive multiple model algorithm for the full realization of program, no BUG
Nonrigidobjecttrackingincomplexscenes
- 系统的论述了目标跟踪算法的设计与实现适合从事图象跟踪方面人士的参考-System on the target tracking algorithm Design and Implementation of images suitable for people tracking reference
Radar_KalmanIMM6
- 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序
PMHT
- 在多目标多量测环境中, 量测一航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中, 对 量测一航迹分配问题, 采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪算法那样, 把量测 分配给航迹相反地, 使用由期望最大化方法导出的最大似然算法估计每次量测属于 每个航迹的概率。这些量测一航迹的概率佑计对于调用随机多假设跟踪算法的多目标跟 踪器是固有的算法在计算上是切实可行的, 因为它既不要求量测一航迹分配的计算, 也 不要求修剪。-The probabilistic multihypothesis
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越
particlefiltering
- 一篇硕士论文，详细介绍了利用粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用 基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法的研究-A master' s thesis, detailing the use of particle filtering in wireless sensor network application of target tracking based on particle filtering for wireless sensor network target track
tracking
- 基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。-Monocular vision-based target tracking situation of single men meanshift algorithm and kalman filter combined procedure.
ckf4
- 一种非线性滤波算法 在目标跟踪中的应用(Application of a nonlinear filtering algorithm in target tracking)
当前统计模型+跟踪+卡尔曼滤波
- 基于 “ 当前 ” 统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm Based on Current Statistical Model)
03_SWCF
- 用于目标跟踪的算法，目标识别，目标检测，目标跟踪(Algorithm for target tracking, target recognition, target detection, target tracking)
myKCF
- 用来实现基于C++的KCF目标跟踪算法，仅用电脑摄像头即可实现(The KCF target tracking algorithm based on C++ can be implemented only with a computer camera)
目标跟踪系
- 目标跟踪系统的仿真模拟程序，用C语言实现了常用目标跟踪算法kalman滤波(The simulation program of target tracking system is used to implement the common target tracking algorithm Kalman filtering in C language)
munkres
- 应用于多目标跟踪领域的数据关联算法，主要解决量测到轨迹的的分配问题(observations to tracks data association)
目标定位跟踪算法及仿真程序(修改后）
- 目标定位跟踪算法及仿真程序 以质心算法为例，内含程序(Target location tracking algorithm and simulation program)
DM642_BIOS_TRACE
- meanshift跟踪算法，DM642下实现，先统计目标特征，然后进行跟踪(meanshift tracking algorithm is implemented under DM642. the target characteristics are first counted and then tracked.)
VB_Matlab_Tracking.zip
- 利用变分贝叶斯算法进行目标跟踪，可以应对噪声统计特性未知的情况。(This matlab code uses VB for target tracking.)
双基地MIMO雷达目标跟踪算法MATLAB
- 双基地MIMO雷达目标跟踪算法MATLAB(target tracking algorithm in biastic MIMO radar system)