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PID
- 摘要：本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程，通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响，实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响。在此基础上，最终确定的PID参数可以使液位稳定在29.8cm到30.2cm的范围（期望值为30cm）-Abstract: In this paper machinery 420 hospital laboratories in
ISPID
- 离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.-The number of discrete system simulation and the use of PID control points separate PID controller step response.
PID
- PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 -PID (proportional- integral- derivative) controller as the first practical use of the controller has 50 years of history, is still the most widely used
pid
- PID算法是自动控制领域最常用的误差消除算法，可以用其将一个动态数据输入序列进行处理达到 自稳定的特性。在这里实现的是PID算法的核心（比例、积分、微分）的数值计算部分，采用模块 化数据结构使得该代码能够在一个项目中完成多个PID控制任务的实现。-PID algorithm is the most commonly used in the field of automatic control error elimination algorithm, you can use a dynamic d
pi
- PID调节,只实现在其中差分、积分。C语言，环境DEV。-PID regulator
main
- pid 是控制系统中的重要参数，指控制方式，指输出与输入之间的响应方式，英文字母比例积分微分。顾名思义，比例是输出与输入是按一个比例进行的，可调节快慢，通常是改变反馈。积分是输出是输入的积分，就是累加，当输入变化很大输出只按时间长短变化，起到滤波作用，也叫滞后，等效于在输入端并连一个电容。微分是输出只对输入变化部分敏感，特别是输入有尖峰的时候，输出剧烈的响应，但输入不变，不管有多大，输出就为零，因此，也叫超前调节，起加速作用，等效串联一个电容-pid control system is an i
PID_WEIZHI
- 超级经典-备注详细-PID算法（位置式PID计算方式，并且采取了积分饱和限制运算）- Super Classic- Remarks detail-PID algorithm (positional PID calculation, and took windup limit calculation)
PID_v1
- arduino PID库。 可以直接调用而无需自行编写PID算法。PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。-arduino PID library. Can be called directly without having to write their own
TestPID
- 应用数字比例、积分、微分(PID)算法，进行温度控制的软件。-Application of Digital Proportional, Integral, Derivative (PID) algorithm, temperature control software.
jifenfenli4
- 四阶系统的pid积分分离,用于MATLAB入门学习者的简单联系和经验积累-Fourth Order System pid integral separation.Simple contact and experience accumulated for MATLAB Getting learners
pid_adrc_dtc_mc0
- 基于比例积分微分控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真-Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control Simulation of PID control
qangyang_V8.3
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，插值与拟合的matlab实现，模式识别中的bayes判别分析算法。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Interpolation and fitting matlab implementation, Pattern Recognition bayes discriminant analysis algorithm.
kainai
- 非常适合计算机视觉方面的研究使用,包含位置式PID算法、积分分离式PID，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。- Very suitable for the study using computer vision, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Between two images showing the relative circumstances of each pixel.
funlou
- 意信号卷积的运算,并且绘制图象，包含位置式PID算法、积分分离式PID，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。- Convolution operation is intended to signal and image rendering, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Chaos indicator for Lyapunov index calculation.
hanfai
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Car class-based truck driver trying to Matlab program, A one-dimensional transfer matrix method to calculate the phonon crystal s
buifou_v18
- 本程序的性能已经超过其他算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。- This program has exceeded the performance of other algorithms, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, This is a useful frequency estimation algorithm matlab simulatio
faiheng_v35
- 课程设计时编写的matlab程序代码，包含位置式PID算法、积分分离式PID，给出接收信号眼图及系统仿真误码率。- Course designed to prepare the matlab program code, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, The received signal is given eye and BER simulation systems.
joubie_V3.1
- 一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包括广义互相关函数GCC时延估计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- A one-dimensional transfer matrix method to calculate the phonon crystal structure, Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, It contains positional PID a
新建文件夹
- 节分分离PID与变速积分PID控制的源代码分享 给有需要的朋友(Node separation PID and variable speed integral PID control source code, to share in need of friends)
actuator_dynamic_Station keeping
- 船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器(PID controller ,ship ,motion)