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kalmanfilter
- 此文件是关于卡尔曼滤波器的算法的matlab文件，通常改变其中的参数能够进行不同的仿真。在研究信号方面或者进行定位能用到-This file is on the Kalman filter algorithm matlab file, typically change the parameters of which can be a different simulation. Signals in the study or can be used to locate
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
IMM-Kalman-filter--simulation
- 结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
LMS
- 是用matlab仿真lms算法，对加有随机噪声的信号用自适应滤波去噪。-Lms with matlab simulation algorithm, plus a random noise signal adaptive filtering noise.
EKF_UKF_PF
- EKF_UKF_PF三种算法的比较粒子滤波matlab仿真程序EKF_UKF_PF三种算法的比较matlab仿真程序-realization of EKF_UKF_PF
GPC_alpha
- 广义预测控制算法MATLAB仿真程序，比较不同输入滤波系数时控制效果 -Generalized predictive control algorithm MATLAB simulation program, when comparing the effects of different control input filter coefficients
KalmanFilterTheoryMatlabExam
- 卡尔曼滤波理论及其应用matlab仿真代码 对于学习卡尔曼滤波理解算法有一定的好处，适合算法研究初学人员-Kalman Fitering Theory and its application codes
langfei_v73
- 这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,滤波求和方式实现宽带波束形成，对于初学者具有参考意义。- This is a useful frequency estimation algorithm matlab simulation program, Filtering summation way broadband beamforming, For beginners with a reference value.
henheng_v83
- 基于小波变换的数字水印算法matlab代码，滤波求和方式实现宽带波束形成，包括轨道机动仿真、初轨计算。- Based on wavelet transform digital watermarking algorithm matlab code, Filtering summation way broadband beamforming, Including orbital maneuvering simulation, initial orbit calculation.
FODCDC
- 分数阶DC-DC变换器的matlab/simulink仿真，包含基于Oustaloup滤波算法的m文件子程序-Fractional DC-DC converter matlab/simulink simulation, including Oustaloup filtering algorithm based on m-file routines
kao-ka66
- 对信号进行频谱分析及滤波，ML法能够很好的估计信号的信噪比,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。- The signal spectral analysis and filtering, ML estimation method can be a good signal to noise ratio, This is a useful frequency estimation algorithm matlab simulation program.
MATLAB卡尔曼滤波算法仿真
- MATLAB 卡尔曼滤波算法仿真程序 程序说明：对比UKF与EKF在非线性系统中应用的算法性能(MATLAB Calman filtering algorithm simulation program Program descr iption: compares the performance of algorithms for UKF and EKF in nonlinear systems)
28090671Matlabparticlefiltrerdemo
- 粒子滤波算法matlab仿真，对融合定位特别有用(Matlab simulation of particle filter algorithm and it's useful for fusion Localization applications.)
filter_LMS
- 实现了LMS算法的仿真，能够通过仿真波形分析出滤波器阶数、信噪比以及步长因子对滤波性能的影响。(The simulation of LMS algorithm is realized, and the influence of filter order, signal to noise ratio and step factor on filter performance can be analyzed by simulation waveform.)
论文 基于图像恢复在无人机领域的应用与研究 (2)
- 由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy-Richardson迭代非线性和盲解卷积4种不同的复原算法进行恢复，达到复原模糊图像的目的。(The application of UAV aerial photography became mor
LMS_Filter
- 本代码对LMS自适应滤波算法进行了简单仿真，结果表明LMS算法能够有效消除噪声干扰(This code is a simple simulation of LMS adaptive filtering algorithm. The results show that LMS algorithm can effectively eliminate noise interference.)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
最大熵滤波算法matlab仿真
- 包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。(The Huber function and maximum correntropy criterion based robust Kalman filter is included, which can be used for biases in measurements for GNSS positioning. The mixed Gauss
基于卡尔曼滤波的电池荷电状态估计
- 电池荷电状态检测算法的matlab仿真。(Matlab simulation of battery charging state detection algorithm.)
心电信号检测与分类算法的研究
- （1）心电信号预处理 心电信号是一种低频且含有众多噪声干扰的信号。针对心电信号存在的 噪声干扰问题，本文采用了平稳小波变换结合双变量阈值的方法对其进行去 噪处理。通过对心电信号进行八层平稳小波变换，得到不同的小波系数，采 用双变量阈值函数表达式对其进行处理得到新的小波系数，最后进行逆平稳 小波变换实现小波重构，完成心电信号去噪。Matlab 仿真结果显示，本文算 法的准确率较高，信噪比达到 84.5934dB。 （2）心电信号波形识别 反映心电信号的特征部分往往是信号的突变点，因此需