1.  假设你的工具啦OA安装在D:\MYOA，解压缩附件中的reg 2.  放在D:\MYOA\webroot\文件夹下 3.  访问Http：//OA地址/reg，输入机器码得到注册码，序列号也给出了，建议大家不要验证。 4.  登录OA，用注册码进行注册  已经测试确实可以得到注册码注册成功！ 原文链接：极限OA2009注册机 http://www.tool.la/soft/read-htm-tid-10709.html-

在OA服务器上建立以下目录（请以实际OA安装目录为准）： D:\MYOA\webroot\ispirit\update 下载最新版本的OA精灵客户端 ispirit2009.exe，拷贝至上述目录。 本说明中的update.ini，拷贝至上述目录。 用记事本修改update.ini 中的 VERSION=20090907 请将20090907修改为最新版本号即可。 这样设置好后，客户端重新登录时或手工更新，就会升级到最新版本了。 -In t

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卡尔曼滤波算法实现数据融合，多传感器数据融合，文件比较大，但是可以参考使用(Calman filtering algorithm achieves data fusion, multi-sensor data fusion, and the file is relatively large, but it can be used for reference.)