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本文旨在设计电梯控制的优化调度模型。
前期准备阶段通过对第一课室大楼电梯的运行情况和学生使用电梯的情况进行测
量、调查研究，得到建立模型的相关数据。
问题分析和建立模型阶段通过对实际情况作合理假设，将问题归结为：建立电梯优
化调度模型，使师生的不满意度达到最小.-The purpose of this paper the design of elevator control of the optimal scheduling model. The preparatory phas
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C++语言的最优控制软件，C++语言开发，非常好用-ACADO Toolkit- An Open-Source Framework for Automatic Control and Dynamic Optimization
ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a gene
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动态规划的程序（Kirk book）:A system is described by the first-order difference equation, find the optimal control values-Code for Kirk Dynamic Programming book 3-14 A system is described by the first-order difference equation, find the optimal control valu
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用ANSYS对梁进行优化设计，分为优化分析文件，优化控制文件，求解方法几个方面。-Using ANSYS to optimize the design of the beam, divided into optimization analysis files, optimize the control file, the method for solving aspects.
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Z N法进行PID控制，采用simulink进行仿真，得到最优控制参数，属于工程上的参数整定
-Z N method for PID control, using simulink simulation, get the optimal control parameters, belong to the engineering parameter setting
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Tayfun Ç imen , Stephen P. Banks, "Nonlinear optimal tracking control with application to super-tankers for autopilot design " , Automatica 40 (2004).
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遗传算法求函数极大极小值，可用于简单的最优控制-Genetic algorithms function Minimax, optimal control for simple
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Distributed generation of electricity currently has a very important development. Several renewable and free energy sources like the wind (windmills), solar (photovoltaic or thermal) are increasingly used to produce electricity locally on remote site
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A Good Reference Include PDF And source code of MATLAB for Optimal Control.
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路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一，其任务是在已知障碍物的环境中按照某一
最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问
题进行了研究，以
ACS
算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径
点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真实验结果表明，
该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde
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Linear quadratic gussian source code
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Fuzzy-TLBO optimal reactive power control variables planning
for energy loss minimization
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为APM，Pixhawk飞控升级最新版本固件；
对飞控进行配置，调整参数以达到最优的性能；
可以在Google或者其它地图上进行点击式的飞行路径规划设置，并将自动航线飞行任务上传至飞控；
可以将飞控上记录的飞行日志下载下来并进行分析；
可以和PC上的飞行模拟器软件进行交互，来实现一个无人机的半实物仿真功能；
在拥有合适的数传电台的情况下，你可以：
1.在操作飞行器的时候同时监测它的状态；
2.通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息；
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通过matlab语言进行最优控制，并且能对寻优过程进行了图像绘制(The optimal control is carried out through MATLAB language, and image processing is made for the optimization process.)
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最优控制，伪谱法的原代码，经典之作。利用hp自适应高斯积分法求解多相最优控制问题的MATLAB软件。(optimal control, pseudospectral. A MATLAB Software for Solving Multiple-Phase Optimal Control Problems Using hp-Adaptive Gaussian Quadrature Collocation Methods and Sparse Nonlinear Programming)
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用遗传算法来实现含有各种能源形式 的der单元的能量调度，实现经济化。含光电。风电等多种单元。 该算法中首先根据各种DER单元的模型列出了各个单元的经济成本公式，包含诸如运行成本、维护成本以及环境等各种费用。然后根据一天的负荷预测图，在不同的控制策略下进行经济调度，计算出各个单元 最佳出力，即输出功率。 目标函数就是成本最低，限制条件包括功率平衡，以及各个单元的输出限制等 "(The genetic algorithm is used to realize the energy dis
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