路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一，其任务是在已知障碍物的环境中按照某一 最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究，以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真实验结果表明， 该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde

利用matlab对卢瑟福散射进行仿真。但是因为电子质量很小，而且a粒子和电子的碰撞近似为完全弹性碰撞（因为这种碰撞能量很小，不会发生能级间的跃迁），根据动量守恒和能量守恒可以知道，a粒子速度几乎不变，对实验的结果影响很小。电子如果被撞到的话，估计就会被撞飞了吧，也可能被a粒子或者靶中其他失去电子的阳离子俘获.利用平方反比有心力场中的第三运动积分—Runge-Lenz矢量,简化处理了卢瑟福散射、氢原子的量子化和氢原子园轨道的相对论修正问题.(221/5000 Matlab is used t