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INPUTCATCH
- FREESCALE单片机68HC908GP32的定时器输入捕捉例程。-FREESCALE the 68HC908GP32 single-chip PWM output routine.
PWM
- MC9S12XS128飞思卡尔单片机PWM程序范例-MC9S12XS128 Freescale MCU PWM example program
quadrotor-according-to-apm-dmp
- 这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。-This is the IAR works for freescale k60 mcu. PID section draws apm open source flight control, attitude solver uses dmp, remote control part is de
7_PWM 改变占空比
- 该函数用来改变pwm占空比，多用于飞思卡尔智能小车。(The function is used to change the PWM duty cycle, more for Freescale Carle smart car.)
NewLife框架
- new life 框架，这是我才开始学习飞思卡尔MC9S12XEP100的学习记录，里面包含了引脚的使用，系统时钟配置，ECT的使用，PWM的配置，CAN的使用，对于飞思卡尔的入门者很有用 （这是我开始学习微控制器Freescale MC9S12XEP100所做的记录，包括引脚配置，系统时钟配置，ECT的使用，以及PWM和CAN的应用方法。开始学习MC9S12XEP100单片机）(This is I began to learn Freescale records of Carle MC9S1