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IMM3-Kalman
- 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
gpsCalc2
- 用perl编写的经纬度计算程序主要功能 1、经纬度与UTM坐标的转换 2、两点距离和方向的计算,包括大圆(最短)和固定(航行)距离 3、根据距离和方向计算目标点 4、国内县级以上单位经纬度 5、日出日落时间计算 6、磁偏角计算-a GPS calculater programmed by perl, it can calculate the distance between the two GPS points and others information
Seeedstalker
- 1.使用Stalker接受GPS信息并写入SD卡 2.给AD采集的传感器数据添加时间戳 3.跟Arduino通讯-1. Use Stalker receive GPS information and write SD card 2. To the AD sensor data collected to add time stamp 3. Communication with the Arduino
manulaGNT08.1.2
- gps位置速度及错误计算的说明文档。可以计算位置。-gps position, velocity and error calculation documentation. Location can be calculated.
u-centersetup-7.0.2.1
- 一款很好用的GPS测试软件,希望对大家有用-GPS testing software, a good use of the hope that useful
Ider_V1.2.1
- GNSS智能化批量下载软件操作说明书,可任意设置,从igs等下载gps数据-GNSS intelligent batch download software operating instructions, can be set, such as downloading gps data from igs
write_13o
- 读取GPS卫星Rinex 2.1 O文件的C1_P2_L1_L2数据,并将它们写到txt文档中去。-Read C1_P2_L1_L2 GPS satellite Rinex 2.1 O data file and write them to txt document.
cnvrnx3-rnx2-v3
- GPS观测文件格式转化,从3.0转到2.0的格式-GPS observation file format conversion, from 3.0 to 2.0 format
GpsGate-2.6.0.340
- GpsGate 2.6.0.340 gps端口虚拟程序,pc版车机必备-GpsGate 2.6.0.340 GPS port virtual procedure, car PC version machine is necessary
rtklib_2.4.2-src
- GPS的RTK源码,RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning- rtklib_<ver> ./src source programs of RTKLIB library* ./rcv source programs depending on GPS/GNSS receivers* ./bin execut
new-(2)
- C++Builder实现GPS参数提取及轨迹重现-C++Builder parameter extraction and realization of GPS tracks to reproduce
teqc_2016
- 2016最新版TEQC是一个简单但功能强大的和统一的解决GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、北斗二代和QZSS数据等许多问题的预处理与方法,特别是在RINEX或BINEX格式的文件。-2016 Teqc is a simple yet powerful and unified approach to solving many pre-processing problems with GPS, GLONASS, Galileo, SBAS, Beidou-2/Compass, and
lanfeng_V5.2
- 采用了小波去噪的思想,GPS和INS组合导航程序,是国外的成品模型。- Using wavelet denoising thought, GPS and INS navigation program, Foreign model is finished.
时间转换
- GPS时间转换:公历年月日,世界时,儒略日,时间协调时,(GPST 2 others years week day hour min sec ,GPS week sec)
高斯正反算
- 在大地测量学中,坐标系分为两大类:地心坐标系和参心坐标系。地心坐标系是坐标系原点与地球质心重合的坐标系,参心坐标系是坐标系原点位于参考椭球体中心,但不与地球质心重合的坐标系。我国使用的1954北京坐标系,1980西安坐标系都属于参心坐标系。GPS中使用的世界大地坐标系WGS-84属于地心坐标系,我国最近开始启用的中国大地坐标系2000(即CGCS2000),也属于地心坐标系。以上两大类坐标系都有下列几种表达形式:1.空间大地坐标系,即大地经纬度(B,L,H)形式2.空间直角坐标系,即三维空间坐标
eskf
- Done for Microstrain 3DM-GX4-45 and measurement records on Debian laptop. Check Groves' book (ed.2 2013) and Madgwick's work.
gps-measurement-tools-2.4.0.0
- gnss 数据分析,绘制图形 分析 GOOGLE出品(GNSS data analysis google)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5)((Toolbox main func
EC20 AT指令驱动
- EC20模块AT指令驱动,EC20是移远一款带有GPS功能的LTE模块,代码实现了AT指令数据收发 1、使用 AT+QGPSCFG 对GPS参数进行配置,此步骤不进行亦可使用(采用默认参数)。 2、使用 AT+QGPS 开启GPS功能,激活NMEA端口开始上报GPS NMEA数据,也可通过AT指令端口获取NMEA GPS数据(EC20 module is driven by at command. EC20 is a LTE module with GPS function. The code