引导滤波，能够实现，图像去噪，去雾，是非常使用的图像处理算法，运算速度快(Guide filtering, can achieve, image denoising, to fog)

彩色图像引导的加权模式滤波器深度图像增强，提高深度图像质量(Color image guided weighted mode filter depth image enhancement for improved depth image quality)