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  1. mahglizi

    1下载：
  2. 本文基于四元素利用mahony互补滤波然后通过粒子滤波来实现姿态解算(Attitude calculation based on four elements)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2017-12-25
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：hhrs

  1. AHRS

    2下载：
  2. AHRS中姿态解算算法的实现，包括Mahony和Madgwick的算法(AHRS in the realization of the posture algorithm, including Mahony and Madgwick algorithm)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2017-12-16
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：lixuxian

  1. Mahony

    0下载：
  2. JY901运动模块9轴（加速度计，陀螺仪以及磁位计）姿态角解算(9 axis attitude angle calculation of JY901 motion module)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2017-12-20
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：小耗

  1. madgwick_algorithm_c

    0下载：
  2. Madgwick Mahony AHRS algoritm

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2017-12-24
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：Anczurowski
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