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HalfAdaptiveInteractiveMultipleModelTrackingAlgori
- 曲线模型的半自适应交互多模型跟踪方法 我存的一篇论文,拿来与大家共享-When using interactive multiple model (IMM) to track targets,to select smallermodel set to better cover the move- ment property and the maneuvering level of various targets and meanwhile to reduce computation co
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中,机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一,一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型(Singer)和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中,通常采用固定的机动频率,这就表示机动目标的机动时间是一定的,而实际上机动目标的机动时间是不断变化的,也就是说机动频率是不断变化的,采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时,机动频率越小跟踪精度越
VHDL_counter
- 这是一个采用状态机设计的增减计数器;由控制位 dir 控制计数的方向,dir=‘0’ 时减计数,dir=‘1’时增计数;清零位为Clr,Clr = ‘1’时计数器清零; 启动位为Start,Start = ‘1’计数器工作,否则计数器不工作。 -This is an increase or decrease in use of state machine design counter by the control bits control the counting dir direction,
fire
- 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。-Simulated annealing algorithm derived from the theory of solid annealing, the solid heat to full high and let it slowly cooling, heating, the temper
jiangwei1
- 降维状态观测器是非常重要的一类观测器 基于P变换的降维观测器设计方法,-Reduced-order state observer is a very important class of observer-based P Transform reduced order observer design method
msa
- 模拟退火反演波阻抗 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。-Simulated annealing algorithm derived from the principle of solid annealing, solid heated to sufficiently high, let it slowly cooling,
hanoi
- 由于汉诺塔移动的次数实在太多,神庙的和尚们决定偷懒。为了虔诚地偷 懒,他们用严格的语言描述了新的规则: 1. 有三根柱子,编号为0、1、2。初始状态下,0 号柱子从底向上按照从大 到小的次序依次放置了n 个金盘。 2. 每次移动将一根柱子最顶部的一个金盘移动到另一根柱子的最顶部。在整 个操作过程中,每根柱子上的最底部的金盘必须是最大的,而其他金盘的 顺序可以和大小无关。 3. 希望通过移动达到的目标状态是,2 号柱子从底向上按照从大到小的次序 依次放置这n 个金盘
system_identification
- 根据系统的输入和输出,辨识系统的的传递函数。该系统为6阶系统,通过降阶降为2阶后,加入状态反馈和状态观测器,调整参数使2阶系统稳定,最后用于控制原6阶系统。阶跃响应和bode图效果都不错。-Based on the input and output of the system, the transfer function of the system is identified. The system is a 6 order system. After the order is reduced
CH4_red19
- A 19-species reduced mechanism for methane-air based on GRI-Mech 3.0 (Latest version).Citation: T.F. Lu and C.K. Law, "A criterion based on computational singular perturbation for the identification of quasi steady state species: A reduced mecha