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deadReckonSteering
- 该程序用PID系统实现差动转向车辆控制 -A framework for a differential steering vehicle controlled by a PID system tuned with a genetic algorithm. Kinematic model include: constant velocities and variable velocities model. Accurate and simplified kinematics are provide
aa
- 思卡尔智能车的数据采集（CCD摄像头）程序，舵机，电机控制程序。 主控芯片为MC9S12DG128的汇编程序.硬件设计尚未完成-Freescale intelligent vehicle data acquisition (CCD camera) program, steering, motor control programs. Master chip assembly process for the MC9S12DG128. Hardware design has not been co
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- 控制360度舵机旋转，控制舵机正转，反转，停。-360-degree rotation servo control, steering control forward, reverse, stop.
duo-ji
- 舵机的控制C程序，为盛辉的995舵机，其他型号的舵机也可以借鉴使用。-Servo control C program for 995 Moriteru steering gear, the steering gear of other models can also learn to use.
Steering
- 单片机+L298N控制直流电机正转,反转,加速,减速-SCM+ L298N control a DC motor forward, reverse, acceleration, deceleration
bt13.tar
- torcs平台中的车辆控制算法源码，详细介绍了车辆的转向操作-a torcs platform vehicle control algorithm source code, described in detail the steering operation of the vehicle
SmoothDraw
- 程序用于根据设定坐标绘制圆滑曲线，而后等间隔采样，将点坐标逐个输出。 曾用于舵机查表控制。 在SmoothDrawDlg.h内可以设定点坐标。 在SmoothDrawDlg.c内可以设定输出格式，不同按钮可以输出不同文件对应不同格式。 程序尚不完善，不可以随意修改点数，修改点数后须相应改变计算程序。 算法核心m_deal（），采用取三角形两边中点而后连线的方式将折线近似圆滑，效果不错。-Procedures used to set according to the coord
duoji-16
- mega16控制舵机的程序--记得配置外部晶振。-mega16 steering gear control procedures- remember to configure an external crystal.
steering-control
- 单片机-c语言编程：舵机按键控制程序，供单片机新学者使用。-SCM-c programming language: steering button control procedures for SCM new scholars.
duoji
- 51单片机控制一个舵机自由转动，在小车及其他需要用按键控制舵机的可以看看，刚学习舵机控制的也可以看看。-51 microcontroller using the 1 button control steering gear changes to freedom, in the car and other places need steering gear, especially need to button control, you can see, just learn steering ge
20150128
- MSP430单片机的舵机控制模块程序，在IAR开发环境下实现。-MSP430 MCU steering control module program, implemented in the IAR development environment.
Gen-PWM-With-UI
- 通过ni硬件设备，输出pwm波，调节其占空比和频率控制舵机-Through the ni hardware device, output PWM wave, adjusting the duty ratio and frequency control of steering gear
diandongzhulizhuanxiangxitong
- 经过单片机内置软件算法，输出特定的信号控通过电动助力转向系统可以实现手动转矩与电动机转矩的叠加，从而使得转向更加的轻便和安全。-Through the MCU built-in software algorithm, the output signals to specific control through the electric power steering system can realize the superposition of manual torque and the torq
Joystick-control-servo
- 摇杆的检测反馈信息，通过摇杆的状态来与控制舵机角度-Rocker detection feedback joystick by the state to control the steering angle and
PAOBUJI
- 所设计的跑步机系统具有速度设定、速度增减、控制电机旋转方向以及液晶屏显示的功能。即可以通过按键输入设定跑步机的转速，或者通过速度增减按键小范围控制转速变化，以及正反转按键控制电机转向。在跑步机运转过程中液晶显示屏可以显示设定速度、实际速度、电机旋转方向以及运动时间。-The design of the running system has the function of speed setting, speed increasing and decreasing, controlling th
duoji_test1
- 舵机的控制，通过按键控制舵机的正反转。通过设置参数来决定翻转的角度，快慢。-The control of the steering gear controls the front and back of the steering gear.
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
混合动力履带推土机整车控制策略仿真研究
- 1针对国内外混合动力技术研究现状， 对混合动力履带推土机传动系统进行分析 选型， 确定其为双侧电动机独立驱动结构，并对推土机在直线、 转向和正常铲土作业时 的受力进行分析。 2. 提出超级电容式混合动力履带推土机整车控制策略，并且根据实际工况包括空 载直驶、转向、原地中心转向、 铲土工作等工况，并画出详细的控制流程图，并进行分 析。(According to the research status of hybrid power technology at home and abroa
舵机控制程序
- 用于舵机控制板，驱动六轴机械臂，与上位机通信(Used for steering control board, driving six-axis manipulator, communicating with upper computer)
EPS
- 本程序进行了一个电动助力转向系统的PID控制仿真(This program carries out a PID control simulation of electric power steering system.)