搜索资源列表
intohzguest
- 生活者姿态留言系统 管理密码 guest-Life s attitude messaging system Password management guest111
匿名科创-瑞萨飞控资料包-v1.0
- 系统以R5F100LEA芯片为四旋翼飞行器的主控制器，主要由电机模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、飞行高度测量模块、循迹模块、电源模块、电磁铁模块组成。利用CMOS摄像头进行循迹，检测出黑色指示线，使飞行器沿指定飞行路线飞行。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离，使飞行器定高并可以从等高线间穿过。利用电磁铁来拾取和投放铁片。(The system uses R5F100LEA chip as the main controller of four rotor aircraft, mainl
四元数更新在matlab中的实现
- 四元数更新在matlab中的实现，包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角(Quaternion update in matlab implementation, including sampling, update the quaternions, standardization and attitude Angle)
36692817DXsinscal_JZ
- 自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真(Their simulation of the quaternion method of runge kutta the attitude algorithm of matlab simulation)
main
- 建立用户数据报UDP，通过udp发送飞机的位置姿态到服务器。特别地，把位置姿态数据类型转换为net类型，通过htonf、htonl等函数。(Set up the user datagram UDP and send the position of the aircraft to the server via UDP. In particular, the position attitude data type is converted to net type, through functions
madgwick_algorithm_c
- 九轴姿态解算，求出三个姿态角，C语言代码，完整(Nine axis attitude calculation, C language code, complete)
madgwick_algorithm_matlab
- 九轴姿态解算，数据代码都有，可运行实测；很好运行(Nine axis attitude calculation, data codes are available, can be measured and run well.)