这个是PWM电机的,这种程序网上多死,就不差我一个了,嘎嘎~

04PWM驱动步进电机实验c语言编程， PWM生成，本设备 PWM 使用 16MHz 作为脉冲基准， 使用分频系数决定 PWM 脉冲频率， 使用占空比系数决定 PWM 脉冲的占空 * 比。 对应关系如下： * 频率 = 16000000 / 分频系数（ Hz） 公式 1 * 占空比=占空比系数 / 分频系数 公式 2 * 分频系数范围是 2~65535， 因此理论上输出的最低频率是 16000000/65535=244.14Hz， 最高频率是 8000000Hz， 也就是

stm32平台，输出4路PWM解锁电调，pwm输出频率为50HZ，调整占空比达到控制电机转速目的(STM32 platform, output 4 PWM unlock electric adjustment)