本程序是利用c++来变异牛顿迭代法来求解方程的根-solve the equation by Netwon method

针对典型二阶系统状态方程，在有扰动情况下设计带有扩张状态观测器的自抗扰控制器，控制器设计方法参见韩京清先生的《自抗扰控制技术》。(According to the state equation of typical two order system, an active disturbance rejection controller (ADRC) is designed in the case of disturbance. The controller design method is de

对于系统单参数分岔图的计算共有以下的几种方法： 1）最大值法 即对系统微分方程（组）进行求解，对求解的结果用getmax函数进行取点，并绘图。 2）Poincare截面法 对系统参数的每一次取值，绘制其Poincare截面，进而得到其分岔图。 这种方法需要注意的是，自治系统的Poincare截面是选取一超平面，平面上点的分布即构成一Poincare截面，非自治系统的Poincare截面则是根据系统激励的频率进行取点并绘图。(There are several