自己实现的一个源代码来说明UDP穿越NAT的原理。 首先先介绍一些基本概念： NAT(Network Address Translators)，网络地址转换：网络地址转换是在IP地址日益缺乏的情况下产生的，它的主要目的就是为了能够地址重用。NAT分为两大类，基本的NAT和NAPT(Network Address/Port Translator)。最开始NAT是运行在路由器上的一个功能模块。 最先提出的是基本的NAT，它的产生基于如下事实：一个私有网络（域）中的节点中只有很少的节点需要与外网连接（

PNRP编程，可列出本机上的所有可用云的名称，将一个资源发布到本地云、全局云和所有可用云，然后分别从这三个位置搜索这个资源，统计搜索时间多少-PNRP programming, can be listed in the name of all the available cloud native, publish a resource to the local cloud, global cloud and all the available cloud, then were these thr