自动导引小车，包括PWM驱动，红外避障传感器驱动，测速传感器驱动。以及应用程序。 QT客户端，实现对小车的实时监控。-Automatic guided vehicles, including PWM driver, infrared obstacle avoidance sensor-driven, speed sensor driven. And applications. QT client to achieve real-time monitoring of the car.

python开发的树莓派智能小车源码 压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代码中有定义），接好后直接python finel_test.py，即实现小车的无人自驾驶-压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代