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DCMOTOR
- 众友开发板上的DCMOTOR驱动,并附带驱动程序,可根据指令进行正反转-Public Friends of the development board DCMOTOR drive, and comes with driver, positive inversion according to instructions
s3c6410_i2c_drv
- 此驱动程序是基于arm11的s3c6410为核心板的iic驱动程序 根据此代码方便用户开发-This driver is based on arm11 the s3c6410 core board iic driver according to this code, user-friendly development
Finger
- 以mini2440开发板为载体，通过串口外界指纹模块，实现如下功能：录入指纹模版，指纹识别，删除指纹库中一段指纹，清空指纹库基本功能。首先完成串口参数的设置，根据用户对功能的选择，调用相应的函数接口实现相应的功能，各实现函数主要通过串口向指纹模块发送指令，并根据返回值进一步处理，实现相应的功能。-Mini2440 development board for the carrier, fingerprint module through the serial port to the outside
bmp180driver
- BMP180是一个I2C总线的气压传感器，本代码根据AT24C08的驱动程序改编。在mini2440开发板上测试可用。-BMP180 I2C bus is a pressure sensor, the code based on AT24C08 driver adaptation. In mini2440 development board test available.
rspi_robot.tar
- python开发的树莓派智能小车源码 压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代码中有定义），接好后直接python finel_test.py，即实现小车的无人自驾驶-压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代