将s3c2410片内ad转换的数据通过串口上传

此程序为linux下的s3c2410的ad模数转换器驱动程序，这是我买的教学试验平台带的，写的很不错，贡献出来。

该程序是基于S3C2410通过CAN来实现两部不同实验箱的通信，从一部实现箱ad采集来控制另一部实验箱的电机，且具有QT界面。-The program is based on the S3C2410 through CAN to achieve two different experimental box communications, to achieve from a collection box ad another experiment to control the electrical

本设计是基于嵌入式技术作为主处理器的AD采集与电机控制系统，利用S3C2410 ARM微处理器作为主控CPU，辅以LINUX操作系统和Qt界面系统，实现了智能化的将AD采集的数据通过Qt界面形式展现出来，同时根据AD值的不同改变PWM的参数值，从而控制电机的方向和转速等功能，并讨论了如何提高系统的速度、可靠性和可扩展性。-This design is based on embedded technology as the main processor s AD acquisition and m