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DCMOTOR
- 众友开发板上的DCMOTOR驱动,并附带驱动程序,可根据指令进行正反转-Public Friends of the development board DCMOTOR drive, and comes with driver, positive inversion according to instructions
Finger
- 以mini2440开发板为载体,通过串口外界指纹模块,实现如下功能:录入指纹模版,指纹识别,删除指纹库中一段指纹,清空指纹库基本功能。首先完成串口参数的设置,根据用户对功能的选择,调用相应的函数接口实现相应的功能,各实现函数主要通过串口向指纹模块发送指令,并根据返回值进一步处理,实现相应的功能。-Mini2440 development board for the carrier, fingerprint module through the serial port to the outside
rspi_robot.tar
- python开发的树莓派智能小车源码 压缩包内有文件若干,其中final_test.py是最终程序,sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。(代码中有定义),接好后直接python finel_test.py,即实现小车的无人自驾驶-压缩包内有文件若干,其中final_test.py是最终程序,sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。(代