内核模块编程 1）设计一模块，该模块的功能是列出系统中所有内核线程的程序名、PID号和进程状态。 2）设计一个带参数的内核模块，其参数为某个进程的PID号，该模块的功能是列出该进程的家族信息，包括父进程、兄弟进程和子进程的程序名、PID号。 -Kernel module programming 1) design a module, the module s function is to list all kernel threads of the process name, P

设计一个带参数的内核模块，其参数为某个进程的PID号或为0，将输出信息通过printk写到内核日志。-To design a kernel module with parameters, the parameters of a process PID number, or 0, the output via printk written to the kernel log.

有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最小均方误差（MMSE）的算法。-There are good reference value, IMC-PID control principle is to use the internal model to calculate the PID parameters, minimum mean square error (MMSE) algorithm.