将s3c2410片内ad转换的数据通过串口上传

此程序为linux下的s3c2410的ad模数转换器驱动程序，这是我买的教学试验平台带的，写的很不错，贡献出来。

该程序是基于S3C2410通过CAN来实现两部不同实验箱的通信，从一部实现箱ad采集来控制另一部实验箱的电机，且具有QT界面。-The program is based on the S3C2410 through CAN to achieve two different experimental box communications, to achieve from a collection box ad another experiment to control the electrical