该小车可以在任意设计的黑色路线进行迹 ，如过小车运动轨迹出现偏差 ， 小车可以通过红外循迹探头自动纠正 ， 达到实际效果-The car can be in any design of black line trace, such as a car trajectory deviation, the car can automatically correct through infrared tracking probe, achieve actual effect

一个在ubuntu系统下的小车的设计，可以用来验证移动机器人运动的程序，执行程序可以让机器人按自己设计的运动轨迹运动。-A simulation program in the Ubuntu system, can be used to verify the motion of the mobile robot program, the implementation of the program can allow the robot to design their own motion traj