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processtree
- linux在内核模式下实现processtree功能,遍历系统当前所有进程的任务描述符,并按进程父子关系将这些描述符所对应的进程id(PID)组织成树形结构显示;-Linux in kernel mode achieve processtree functions, traverse the system of all current process task descr iptors, according to the process of parent-child relationship
PID
- pid 控制代码实现,可用于集散控制系统、数字控制等地方-pid control
powerdemo_6.5.1
- 伺服电机控制系统,02年开始积累,效果好,速度快,PI控制,经典控制,fuzzy PID,自适应控制,速度位置控制等等,欢迎大家参考。-Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the ref
RT5372
- RT5370完全版驱动,包含扩展命令,请参考《修改RT5370网卡VID/PID》-RT5370 full version of the driver, including the extended commands, refer to 《修改RT5370网卡VID/PID》
3C
- 倒立摆试验用matlab模拟,PID处理器-simulated ann
TQ210-dnw.tar
- TQ210上可以使用的dnw驱动,添加了Makefile文件,可以自己在自己系统中编译后添加,避免了官方提供的只能在32位系统使用的问题。理论通用需要dnw的开发板,只需将C文件中的PID和UID修改成对应开发板。这里可以通过windows下查看驱动的属性来获取PID和UID-dnw can be used on the TQ210 drive, add the Makefile, you can add your own in your own system compiled to avoid
raspi_driver
- 基于树莓派无刷电机控制,编码器数据采集和pid速度环控制-Based on raspberry brushless motor control, encoder data acquisition and pid speed loop control