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Kalman5277
- 用matlab编写，由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能-prepared using Matlab, elementary Kalman filter tracking, filtering
kalmanhlmodeinitial
- 加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法-deepen the Kalman filter algorithm understanding, knowledge Kalman Filter algorithm for the basic features, master Kalman filtering algorithm applied research on the basic steps and methods
zigbeeRFprograms
- 都是主从板程序，用于zigbee研发，硬件是飞思卡尔的13192sard板。使用时将此程序覆盖掉飞思卡尔所出的smac子程序里的source code即可，主要功能都是通信，而第三个是自动组网程序，主板上电后会将后来上电的sard板加进网络。 编译环境是codewarrior，此编译器使用许可需要购买，16k以下可以免费申请向官方申请。 目前程序很简单，但是编译环境很苛刻，很多人可能没法拿到codewarrior，不过希望能帮到大家。 用途是zigbee，这边没那选项，只好投到相近的
FileCopyfdfdfdfdfdf
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
kalman
- 通信系统仿真应用，卡尔曼滤波器 实现语言：C语言-communications system simulation application, Kalman Filter languages : C language
filter
- 卡尔曼滤波器和维纳滤波器的实现。还有相信的WORD文档的步骤分析。是课程考试内容。很好的学习资料，也很准确。
missile_alignment
- 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。
Particletracking
- 卡尔曼滤波方面的文章，非常不错，很值得一看
RecursiveEstimation
- 卡尔曼滤波方面的文章，非常不错，很值得一看
shipincaiji 飞思卡尔智能车
- 飞思卡尔智能车 LABVIEW图像串口通信处理，实时显示赛道-Freescale intelligent vehicle handling of serial communication LABVIEW image, real-time display circuit
kalman-homework
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器对对圆周运动的目标进行跟踪。绘制出期望信号、观测信号和滤波后点目标的运动轨迹。-Target tracking, the program the use of Kalman filter, right, right circular motion of the target being tracked. Draw out the desired signal, observation point target signal and the filtered traj
GLOBK_Ref_10.3
- 对地观测数据的卡尔曼滤波器，详细叙述了数学模型和软件操作过程，GPS编程进阶材料-Earth observation data, Kalman filter, the mathematical model described in detail the process and software, GPS Programming Advanced Materials
INSGPS
- 本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成，建立了组合导航系统误差模型，推导了 惯性导航系统误差方程，主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS， infers the system error equations，getstheerrormode，studiesaPPlicationof Kalman filtering in
ex3
- 关于卡尔曼滤波和等增益滤波器的仿真源码，给出了他们的性能比较，很实用的程序-Such as Kalman filtering and the gain on the filter simulation source code, given their performance comparison, a very useful program
ekf_geolocation1
- 基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。-use the EKF algorithm to track the localization
ekf
- 扩展卡尔曼滤波器程序，只需改相关参数即可-Extended Kalman filter process
飞思卡尔7455
- 飞思卡尔的加速度传感器资料software
kaerman
- GPS进行卡尔曼滤波的理论基础。可以指导进行编程(It is the theoretical Basis of GPS Kalman Filtering)
Kalman Filter
- 卡尔曼滤波算法，讲解通俗易懂，比较适用于初学者。(Kalman filtering algorithm, explain easy to understand, more suitable for beginners)
CAN总线
- 用于飞思卡尔s12系列16位单片机的can口通讯(Can port communication for 16 bit singlechip of the flying Carle S12 series)