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yalmip
- matlab用于求解规划问题的工具包 推荐把这个工具整合到matlab中去,这个工具是私人的,不过大家都可以免费下载使用。下载后,只要在matlab中添加路径就可以使用这工具箱。 正在吸引我的是,这个工具箱建立了一种新的数据类型,使所有规划问题都整合在一起。 举例如下: 已知非线性整数规划为: Max z=x1^2+x2^2+3*x3^2+4*x4^2+2*x5^2-8*x1-2*x2-3*x3-x4-2*x5 s.t. 0<=xi<
GPSmapnavig
- 实现GPS串口读取和GPS路径规划的程序,data.c用于从串口中提取GPS坐标数据,emap.c用于生成实时地图-Achieve the GPS serial port to read and GPS path planning process, data.c used to extract GPS coordinates from the serial port data, emap.c used to generate real-time map
GoogleEarthGPS
- Google_Earth_规划路径导入GPS 让开发者也可以使用谷歌地球的高级地图引擎了-The Google_Earth_ planning path import GPS lets developers can also use the Google Earth map engine
MapDemo
- 百度地图开发,实现兴趣点搜索,定位,公交查询,路径规划等动能。-Baidu map development, implementation, POI search, locate, bus information, path planning, etc. kinetic energy.
resource
- 机器人路径规划相关的代码,是相关函数的补充,有很重要的作用-Robot path planning related code correlation function is added, there is a very important role
ditu_dingwei
- 实现了百度地图的基本功能,包括定位、路径规划、搜索关键字-Realized Baidu map basic functions, including localization, path planning, search keywords, etc.
IntentTest
- android Intent使用案例 含:播放多媒体、打电话、发短信、发送email、发邮件、google服务、组件component、action值自定义、显示地图/路径规划、选择应用、打开应用列表、搜索应用等意图实例。-android Intent use cases including: multimedia player, phone calls, send text messages, send email, send email, google services, component
ShareMap
- 基于Android的即时通讯及位置共享系统,让用户在聊天的同时,共享自身的位置信息,并由系统提供路径规划,达到“碰头”的目的.-Android-based instant messaging and location-sharing system that allows users to chat while sharing their location information provided by the system path planning, to achieve " meet
RobotMotionSimulation170320
- 用于模拟二连杆机械手的运动轨迹,求解正逆运动学,可实现机械手的运动轨迹规划(Simulate the motion trajectory of 2-DOF robot arm, to solve it's Positive inverse kinematics.)