IA4420 工作在315/433/868/915MHz 频段（IA4421 工作在433/868/915MHz 频段）； 2． 低电压工作，工作电压2.2V~5.4V； 3． 低功耗模式，待机电流0.3uA； 4． 调制模式FSK，并具备高度集成的PLL； 5． 低发射功率、高接收灵敏度设计，发射功率5~10 dbm 可调，接收灵敏度-109 dbm； 6． 内置时钟输出，可省掉MCU 的晶振； 7． 传输数据率高，数字信号可达115.2 kbit/s,模拟信号可达25

(Body碰撞监听)，碰撞筛选器比监听器更加的具有扩展性，可以在筛选器中实现监听器的功能；但是由于自由度太大，一般不推荐使用final float RATE = 30 // 屏幕到现实世界的比例 30px：1m 　　World world // 声明一个物理世界对象 　　AABB aabb // 声明一个物理世界的范围对象 　　Vec2 gravity // 声明一个重力向量对象 　　float timeStep = 1f / 60f // 物理世界模拟的的频率