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sdr
- 用labview和采集卡配合实现软件无线电,无须DSP
koordidaten
- 将球面坐标投影至平面进行计算。包括麦卡拖坐标系,笛卡尔坐标系-The spherical coordinates to plane projection is calculated. Including McCartney dragged coordinate system, Cartesian coordinate system
SINS_Kalman
- 卡尔曼滤波程序 GPS/INS 组合导航例子-the Kalman filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS
gps
- 笛卡尔坐标系,大地坐标系,站心地平坐标系(线型和极坐标形式)之间的转换源代码-Cartesian coordinate system, geodetic coordinates, Station Local coordinate system (linear and polar form) the conversion between the source code
GLOBK_Ref_10.3
- 对地观测数据的卡尔曼滤波器,详细叙述了数学模型和软件操作过程,GPS编程进阶材料-Earth observation data, Kalman filter, the mathematical model described in detail the process and software, GPS Programming Advanced Materials
INSGPS
- 本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成,建立了组合导航系统误差模型,推导了 惯性导航系统误差方程,主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS, infers the system error equations,getstheerrormode,studiesaPPlicationof Kalman filtering in
ekf_geolocation1
- 基于TDOA定位,用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。-use the EKF algorithm to track the localization
kalmanreduceNLOSerror
- 卡尔曼滤波器用来消除非视距误差,提出一种针对NLOS环境的机遇卡尔曼滤波的动态跟踪定位算法-Kalman filter is used to eliminate non-line of sight errors presents a opportunity for the NLOS environment, the dynamic Kalman filter algorithm for tracking location
KALMAN_GPS
- 利用卡尔曼滤波实现的GPS动态定位的程序,可以获得速度和位置-Using the GPS Kalman filter is the dynamic positioning of the program, get the speed and position
guandao
- 惯导仿真程序,包含轨迹省成本,GPs组和导航,卡尔曼滤波等内容-failed to translate
gpshandset
- 警用GPS原理图,公司做的产品,用的EM310GPRS模块,STM32F103系列,充电管理,TF卡,USB等-GPS handset for police ,a product
GPSandINS
- 基于卡尔曼滤波的无人驾驶飞机GPS和INS导航系统模拟机仿真程序。-Kalman filter-based unmanned aircraft GPS and INS navigation system simulator emulator.
GPSPICCARD
- GPS及非接触式IC卡的一些资料,需要的各位同志可以下载-gps and untouch ic card data
MicroSD-Record-GPS-data-
- 基于MSP430和MicroSD卡的GPS记录器 MSP430f149接收C3-370模块GPS信号,用Nokia5110液晶显示经纬度,并将$GPRMC语句后62字节保存在Micro SD卡上。所存数据读入电脑后可通过RouteConverter.exe软件转成KML文件,加载到google earth后可以显示轨迹。 资料包括 原理图:Altium Designer Winter 09 格式和PDF格式 控制程序:基于MSP430F149的GPS记录程序。主
UKF-GPS-IMU-MATLAB
- 惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真-gps ukf matlab
Kalman-_ltering-for-GPS-navigation
- 用卡尔曼滤波器处理GPS航迹的导航系统的数据。-Kalman filter to deal with the navigation system of GPS track data.
WINCEGPRS
- GPRS是通用分组无线业务,是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务。可以为用户提供手机上网,手打短信,移动办公,网上游戏,资源共享的丰富功能,本实验课题利用WINCE5.0操作系统和MagicARM2410试验箱,通过插入SIM卡,来实现短信息的收发功能。 本实验课题的硬件为一台装有WindowsXP操作系统的电脑以及装有WINCE操作系统的MagicARM2410试验箱。MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用WINCE和Linux操作系统,支持QT,SIM
Tracking-of-Weak-GPS-Signals
- 针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o
gps_kalman
- GPS接收机中的采用卡尔曼滤波实现定位解算的MATLAB代码-Kalman filter is used to achieve the positioning solver MATLAB code GPS receiver
kaerman
- GPS进行卡尔曼滤波的理论基础。可以指导进行编程(It is the theoretical Basis of GPS Kalman Filtering)