*西门子6688上使用 * konGPS.java * * Implementation of konGPS for Siemens SL45i * * Copyright (C) 2002-2003 by KoncaOnLine (http://www.konca.com). * * Author: Konca Fung (konca@tom.com) * * This program may be distributed according to the

提出了基于无线传感器网络的浮标网络水下GPS定位系统模型，分析了 该模型的结构、功能以及工作过程，并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算 法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想，设计了一种传感器节点自定位算 法，称为BSR（Beacons Signal Ring）定位算法，并对该算法的性能进行了评估与 比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制，无需相邻传感器节 点间信息交换，有效降低了算法复杂度与通信开销。性能分析结果显示，该算法 性能良好，在应用

gps软件接收机，可以慢慢研究，外国人写的(The GPS-SDR is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any late