搜索资源列表
OSGPS110
- 此程序为GPS软件接收机的源码，能够对匹配滤波后数据实施捕获和跟踪算法，对理解GPS接收机原理有很大帮助。-procedure for the GPS receiver software source code, to the matched filter after the implementation of data capture and tracking algorithm, the GPS receiver understanding will be of great help.
GPSfilterdynamicalusevelocity.
- GPS滤波新方法,采用位置速度观测量,对动态情况下的数据滤波特有效.,A new approach for gps filtering on dynamic enviorment
PF.rar
- 尝试用粒子滤波(PF)进行GPS定位解算...........,Try to use particle filter (PF) for GPS Positioning Solution...
SINS_Kalman
- 卡尔曼滤波程序 GPS/INS 组合导航例子-the Kalman filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS
zuhedaohang
- 捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法-SINS and GPS navigation program, including the initial alignment and filtering algorithms
Matla_GPS_Toolbox
- 功能极全的GPS开发工具箱，其中包括了日常用到的各种函数或者公式的实现，如DOp值计算，定位，滤波等，加上Matlab平台的强大功能，会让你在开发程序或者验证算法时研发速度大大增加。-This software allows you to perform a variety of mathematical, scientific, and engineering calculations related to the GPS applications quickly and easily,
INSGPS
- gps ins 组合导航滤波算法 能实现gps与ins组合导航滤波-navigation gps ins filtering algorithm to achieve gps navigation and filtering ins
GPSdenoise
- GPS单历元信号变形监测数据去噪处理。包括小波软/硬阀值去澡，中值滤波去噪-Single epoch GPS deformation monitoring data signal de-noising processing. Including wavelet soft/hardware to the shower threshold, median filter denoising
INSGPS
- 本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成，建立了组合导航系统误差模型，推导了 惯性导航系统误差方程，主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS， infers the system error equations，getstheerrormode，studiesaPPlicationof Kalman filtering in
KALMAN_GPS
- 利用卡尔曼滤波实现的GPS动态定位的程序，可以获得速度和位置-Using the GPS Kalman filter is the dynamic positioning of the program, get the speed and position
guandao
- 惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容-failed to translate
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
GPSandINS
- 基于卡尔曼滤波的无人驾驶飞机GPS和INS导航系统模拟机仿真程序。-Kalman filter-based unmanned aircraft GPS and INS navigation system simulator emulator.
gps_lms
- 本系统用于GPS中频部分的窄带滤波（AD后的数据经过LMS滤波后去掉窄带干扰，可以抑制20dB以上的干扰）-this system can be imply to anti-narrowband-jamming for GPS IF signal, it can degrade 20dB narrowband jamming
UKF-GPS-IMU-MATLAB
- 惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真-gps ukf matlab
Tracking-of-Weak-GPS-Signals
- 针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o
data-accuqitionby-GPS
- GPS编程，里面包括GPS详细的除去干扰，滤波的办法，之间通过串口通信-GPS programming, which includes detailed GPS interference is removed, the filter approach, via serial communication between
kaerman
- GPS进行卡尔曼滤波的理论基础。可以指导进行编程(It is the theoretical Basis of GPS Kalman Filtering)
GPS_SINS
- 几个用C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序，采用kalman滤波(Several programs written in C++ about GPS strapdown inertial integrated navigation, using Kalman filtering)
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori