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xGpscom
- Gps.setupcom() 初始化Gps.setsystime() 对时GPSTD-2000型GPS卫星同步时钟 山东三鑫科技集团 烟台开发区三鑫电子通讯工程有限公司-use Gps.setupcom() to initialize use Gps.setsystime() to adjust time
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
GpsWalkMap2177343182010
- The program records the data from a GPS receiver (serial, USB or Bluetooth) converting the NMEA coordinates Latitude / Longitude to KML format used in Google Maps. The data relating to the serial port to be used are stored in the file params.ini edit
GPS
- 在有限的实验条件下，为验证高动态软件GPS接收机信号的捕获和跟踪模型，提出了一种基于软件GPS 接收平台的高动态GPS数字中频信号模拟方法。介绍了软件GPS接收平台的基本结构框架，并根据高动态环境 下伪随机码的多普勒效应及本地振荡器的频率误差对接收信号的影响，推导并建立了一种较精确的高动态GPS 数字中频信号模型。为使模型适用于更加复杂的环境，通过设置接收信号的噪声幅值来调整信噪比大小，以确 定所需的信号强度；在信号参数的设置过程中调整入射信号与反射信号的幅度比值及反射信号的时间
mbnnx
- It can be directly calculated multi-fractal spectrum, Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Computation Method D phononic bandgap plane wave.