姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行

能够计算DPSK调制方式信号在电离层闪烁影响下的的误差函数- Estimate the DPSK bit error probability

研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了仿真分析，给出了信号产生各个阶段的频谱，对所生成的信号进行了相关捕获。仿真结果表明频谱特征符合理论分析，能够被捕获并找出信号时延从而实现定位。证明该信号模型能作为信号源应用于 GPS接收机研制中。-】

GPS辅助程序设计 定位精度估计计算工具-GPS assisted positioning accuracy estimate of program design tool