gps定位程序 测试通过，可以直接拿来用 GPS卫星提供了P码（精码）和C/A码（粗码）两种定位服务。P码为军方服务，定位精度达到3米；C/A码对社会开放，定位精度为14米。出于自身安全的考虑，美国先后实施了SA和AS政策。SA政策在C/A码中人为引入了误差，使定位精度下降到100米；AS政策则对P码实行加密。 由于GPS对社会开放，因此各类接收机、测量设备如雨后春笋般涌现，并广泛应用于各行各业，彻底改变了传统的定位导航方式.-gps positioning program testing by

此代码是指导性策略搜索算法和基于LQG的轨迹优化的重新实现，旨在帮助其他人理解，重用并在现有工作的基础上进行构建。(This code is a reimplementation of the guided policy search algorithm and LQG-based trajectory optimization, meant to help others understand, reuse, and build upon existing work.)