都是主从板程序，用于zigbee研发，硬件是飞思卡尔的13192sard板。使用时将此程序覆盖掉飞思卡尔所出的smac子程序里的source code即可，主要功能都是通信，而第三个是自动组网程序，主板上电后会将后来上电的sard板加进网络。 编译环境是codewarrior，此编译器使用许可需要购买，16k以下可以免费申请向官方申请。 目前程序很简单，但是编译环境很苛刻，很多人可能没法拿到codewarrior，不过希望能帮到大家。 用途是zigbee，这边没那选项，只好投到相近的

很好的硬件开发资料，懂行的一看名字就知道了，不用多说。-A very good hardware development data, know the ropes know the name of a look, and goes without saying.

The project aims to provide a robust hardware solution towards blind navigation in mass-transit, crowded public transportation systems (airports, bus stations, railways, etc.). The IEEE 802.15.4/Zigbee based transceiver and RFID tags would be used to

嵌入式RFID终端读写器设计，基于嵌入式系统平台开发的，在Linux操作系统环境下编写程序代码，控制射频卡硬件扩展模块，进行IC卡读写操作的测试- based on embedded system design platform, in the Linux operating system environment, programming code, controlling the hardware expansion module of the radio frequency card for