齿轮关节，Android开发精典案例源码，很好的参考资料。-The gear joint, Android development of classical case of source code, a good reference.

2个超声波模块成180度分布在垂直舵机轴的平面上，舵机从0-180度变化。 每移动1度，测距一次，获得角度和2个长度数据。并将长度数据以cm单位*100（例如120.84cm记为12084）的5位数据（一对，共10位）按角度从0-180顺序输出。-Two ultrasonic modules into 180 degree distribution in the plane perpendicular to the axis of the steering gear, steering ge

利用web应用实现mysql数据库的管理，以及进行数据表的更改，数据库的增查删改，齿套系统很高的瓦上(The realization of MySQL database management using web application, and change the data table and database deletion by check, the gear sleeve system is very high on the tiles)

本程序主要是通过调用arduino的数据库对两路舵机进行控制(This program mainly controls two steering gear by calling Arduino database.)