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IBDS用于动态多体系统仿真，使用C++编写，可仿真刚体，粒子，不同铰接类型以及带摩擦碰撞。-IBDS is a library for dynamic simulation of multi-body systems in C++. It simulates rigid bodies, particles, many different joint types and collisions with friction. (ZLib license, free for commercial us

通仿真,能以真实城市交通道路为基本,结合街道,绿化,车辆等交通设施的三维虚拟仿真效果,使用户沉浸于虚拟城市交通之中,借助vr技术,优化交通系统(Through simulation, we can take the real city traffic road as the basic, combine the three-dimensional virtual simulation effect of the traffic facilities such as streets, greeni