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LM629
- 伺服直流电机专用IC高精确度的PID位置控制,闭环控制
control
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动
基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动,DSP2812-based brushless DC motor servo control procedures, using PID algorithm to control motor rotation
1544
- 一个无刷直流电机的单片机控制的驱动程序,pid调速,很全面。-A brushless DC motor driver SCM control, pid speed, very comprehensive.
pid.c
- 直流伺服电机闭环控制程序,有PID算法的详细资料。-DC servo motor closed-loop control procedures, there is PID algorithm in detail.
AN_SPMC75_0109
- 寻机小车PID控制应用,伺服电机控制,PID参数调整-Look for an opportunity car
mega128PPID
- 基于mega128单片机的pid控制算法。本试验中,使用pid对电机进行转速控制,实现伺服电机的效果。PID参数可以随便调整,只需要一个电机一个速度传感器就可以实现~详细代码解释-Mega128 pid microcontroller-based control algorithm. In this experiment, using the pid of the motor speed control, servo motor to achieve the effect. PID parame
pid-program
- 工业用PID算法,可以用在电机,液压等伺服系统中。-industry PID algorithm
motor
- 一种伺服电机的PID控制算法,可以完成550W以下的伺服电机的控制。-A servo motor PID control algorithm can be completed less than 550W servo motor control.
mplt_src_20111027
- 伺服电机控制,DSP2812,基于PID调节,三相交流伺服电机控制。-Servo motor control,
control
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动-DSP2812-based brushless DC motor servo control procedures, using PID algorithm to control the rotation of the motor
PID
- 伺服电机驱动器位置PID源代码,有了这个代码大家调试位置环就不那么难了-PID servo motor drive location source code, with this code you debug position loop is not so difficult! ! !
parameter
- 伺服电机驱动器位置PID源代码,有了这个代码大家调试位置环就不那么难了,给初学者一个很好的参考!-PID servo motor drive location source code, with this code you debug position loop is not so difficult! ! !
zengliangxingPID
- (1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; (2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀。 (3)由于增量式PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有记忆功能,可仍保持原位,不会严重影响系统的工作,而位置式的输
servo-motor-pulse-plus-control
- 单片机控制伺服电机的脉冲加方向,可以按键调节速度,加了PID控制!-SCM control servo motor pulse plus direction, you can adjust the speed buttons, plus a PID control!
DSP2812-BLDC-PID-
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动-DSP2812 BLDC PID
DSP2812-PID
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动.-Based on DSP2812 brushless DC motor servo control program, with the rotation of the motor control PID algorithm.
DC motor
- Simulink模型 直流电机 PID速度控制 PWM 伺服无刷 仿真建模(Simulink model, DC motor, PID speed control, PWM servo, brushless simulation, modeling)
PID
- 舵机及电机PID控制算法: 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响: 1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如果差值大,则积分环节的变化速度大,这个环节的正比常数的比例倒