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- 2007全国电子设计大赛小车完整程序，使用串口通信，角度传感器，光电传感器 寻迹
081242
- 基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统 ：介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的 机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系 统控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为机器人行走 的准确性提供了可靠保证。-A kind of robot behavior control system based o
xiaochedaima
- 介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。-Introduction of a photoelectric sensor based on infrared automatic controller for intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the
xiaoche
- 基于HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明: 系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。-Based on the HCS12 MCU design an intelligent vehicle system. In this system, the path from the infrared pho
feisikaer
- 介绍一种基于摄像头的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。 -Introduction of a camera-based automatic control of intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the core control unit, the use of i
Smartcarautomatictracng51MCU
- ATmage32L 直流电机 光电传感器 自动寻迹电动车.智能自动寻迹小车51单片机控制-ATmage32L DC Photoelectric Sensor automatically tracing of electric vehicles.
xunji
- 基于mega16单片机的小车寻迹程序，可以搭配光电对管做成的寻迹模块使用-Microcontroller based mega16 car tracing procedure
Intelligent-tracing-car
- 基于89C51的智能寻迹小车的完整设计方案， 光电对管 减速电机-89C51-based intelligent tracing the complete car design, photo on the tube Gear Motor
XihangCode
- 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。-The car is based on tracing for the plexiglass frame, ATmage32L microcontroller for the control of the core, to DC motors, optical sensors and po
xunji
- 1.掌握智能汽车光电传感检测路径技术。本实验采用光电管阵列作为车道信号采集单元，信号 采集电路板上包括实验所用电源单元（7.2V、5V）和采集信号的模数转换器ADC0809。 2．掌握智能汽车舵机控制方法。 3．掌握智能汽车驱动电机控制方法。 4．实现智能汽车寻迹控制 -1 master photoelectric sensor detects the path smart car technology. In this study, photocell array as la
trace-car
- 本寻迹小车是以ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成.-The car is based on ATmage32L microcontroller for the control of the core, to DC motors, optical sensors and power supply circuit and other circuits. Sys
xunji
- 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的-The design is based on simple microprocessor controlled automatic tracing
compitition2
- 基于光电寻迹移动机器人的寻机设计方案，内有源程序代码以及相关文件-Look for an opportunity based on the photoelectric tracing mobile robot design, source code and related files
Smooth_Smart_Car_Goon-_Diffe_OK
- 飞思卡尔芯片 MC9S12XS128 飞思卡尔 智能车大赛 光电组 激光寻迹 速度3M/s~-is a smartcar program which can control the modelcar run in line with the speed of 3m/s
smart-car_keil
- 这里是 智能小车的 C语言编程， 可以实现简单的寻迹功能，如采用光电二极管-Here is the C language programming of the smart car
guangdian
- 12光电采集自动寻迹智能车，采用闭环PI控制-The 12 photoelectric acquisition automatic tracing intelligent vehicle, using a closed-loop PI control
dynaminc_robot1110pm
- 基于STM32的光电寻迹程序，可以通过本程序实现小车在地图轨道上的任意路线。-Based on STM32 photoelectric tracing procedures, the program can be achieved in the car on the map of any route map.
寻迹程序
- 基于C51单片机的小车循迹程序；光电传感器黑线循迹；程序有注释，方便阅读，继续开发。(C51 microcontroller car tracking program based on photoelectric sensor; black line tracking; procedure notes, easy to read, to continue to develop.)
基于STM32智能寻迹蔽障小车1
- 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。
rfd180605初调PID
- STC15系列增量式PID智能寻迹小车（光电开关传感器）(Incremental PID tracking trolley)