本文基于某制导雷达信号处理机优化改造工程，介绍了该雷达信号处理机的 接收相干处理(CORP)、动目标显示(MTI)的原理、硬件平台、软件设计、调试以及 优化设计方法。文章首先回顾了该信号处理机相关的信号处理方法，包括数字稳 定校正技术(DS功、参差周期滤波、多次相消器的动目标显示等方法的工作原理和 实现方式，并结合项目进行计算机仿真。其次介绍了信号处理机的组成结构，优 化设计思路，主要功能分配。最后重点讨论了信号处理机的各个模块的工程实现 方法以及数字信号处理

直流电动机调速系统仿真建模及其拖动自动控制系统的校正-For dc speed control system simulation modeling and drag of the automatic control system calibration

本着分享精神，再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序，个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧，按顺序操作即可： 1，起飞前，把左右微调旋钮打到正中间，中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。 2，四轴和遥控均上电后，四轴开关旁的LED会亮起，表示通讯成功。 3，将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最左，此时校准陀螺仪零偏； 将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最右，此时校准加速度计零偏； 校正时请保持手势一段时间。分别校正成功后，四轴周围的LED会闪烁一次。 4，油