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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
chaos-in-permanentmagnet
- 针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为, 提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控 制方法。通过多时间尺度变换, 将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的 无量纲模型。利用相图和分岔图, 分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌 系统可逆的基础上, 通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统, 将逆系统与原系统串 联, 组成伪线性复合系统, 该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环 控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真
ZJXH
- 针对永磁同步电机常规直接转矩控制系统涉及到的问题,例如磁链的准确观测、定子电阻的变化、电压矢量开关表的改进以及滞环控制器的改进等等,本文都作了详细的分析,并提出了改进方案。为了提高系统的性能,本文将空间矢量调制的方法引入了常规直接转矩控制中,并在此基础上,对永磁同步电机无速度传感器问题作了详细的分析,总结了国内外的研究热点,提出了采用转子磁链矢量为基础的永磁同步电机直接转矩控制速度估计方法。仿真结果表明,该方案具有很好的动、静态特性。-Firstly, the paper analyzes th
SSSS
- 永磁同步电机直接转矩控制中引入SVPWM技术后，磁链和转矩脉动明显减小,且速度响应明显加快。这是由于传统的DTC系统釆用滞环控制器,每个周期选择一个幵关电压矢量,不能完全补偿转矩和磁链的误差 而后者采用PI控制器和SVPWM调制,可选择多个基本电压矢量来合成任意的电压矢量,能够更好的补偿误差。仿真结果说明,基于SVPWM的DTC系统在磁链幅值响应以及转矩响应上的改善效果很明显。-the impact of space voltage vector of the stator flux and t
XIFENJISHU
- 传统的PMSM DTC系统因为把磁链的空间均匀的分成了六个部分，并且使用了滞环控制器来控制磁链和转矩，所以不可避免的存在着较大的转矩脉动和磁链脉动等问题。在磁链处在扇区分界处时，它的增量明显不对称，所以在PMSM DTC系统设计时很有必要降低磁链在边界处的不对称性，从而达到减小转矩脉动的目的。本章在分析PMSM DTC系统存在的转矩和磁链脉动问题的基础上，深入研究了一种新型的控制方法，就是把磁链的扇区进行细分，仿真结果表明，在采用扇区细分控制策略以后，PMSM DTC能够获得良好的动态性能，转
ZERO1DC
- 传统的PMSM DTC系统采用两个滞环控制比较器分别控制转矩和磁链，该系统响应迅速，抗干扰能力强，但是也存在一些问题，比如磁链和转矩存在较大的脉动，此外因为逆变器的开关状态不能够固定，在中低速运行时，不能够对系统精确的控制，转矩脉动会使得系统产生噪声。传统的PMSM DTC系统磁链和转矩的脉动问题是由于系统的逆变器的开关频率不够高，从而在一个周期内所选的电压矢量不能够有效的跟踪预期的电压矢量，进而产生转矩脉动。-In the traditional direct torque control s
PWM直流脉宽调速系统建模与仿真
- 本文在介绍双闭环PWM直流调速系统原理基础上，根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数，并运用Matlab的Simulink面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现了转速电流双闭环PWM直流调速系统的建模与仿真。(This paper introduces the principle of double closed-loop PWM dc speed regulation system based on the adopted according to the static an