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VxWorks_ins
- 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用
AHRS
- 国外网站www.openpilot.com开源的一款无人机GPS辅助INS导航算法程序，据说目前很多国内无人机都是使用的这套导航算法，对研究惯导的朋友可能会有帮助-Foreign site www.openpilot.com open source is a UAV GPS Aided INS navigation algorithm program, said many domestic UAV use this navigation algorithm, to study INS frien
DNS
- 用DSP实现的光纤捷联惯导系统DSP implementation of the optical fiber with SINS-DSP implementation of the optical fiber with SINS
FPGA_DSPgn
- FPGA_DSP的惯导系统设计FPGA_DSP the inertial navigation system design-FPGA_DSP the inertial navigation system design
DITONGLBOQI
- 在 惯 性 导 航 系 统 里 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加 速 度计进 行 性 能测 试 , 这 时就 要设 计一 种 测 试 它 们 的 滤 波器 。 滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通 、 高通 、 带 通 、 带 阻 滤 波 器 。 文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而 抑 止 高频 信号 的滤 波器 , 巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简 单 的低通 滤波 器
main
- 利用参数辨识法提取相关对准参数，从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。仿真结果表明，开路罗经法对准具有较高的对准精度、较好的快速性，能够满足捷联惯导系统在静基座下实现自对准的要求。-Expressions of mathematical platform misalignment angles of the open-loop algorithm are derived and parameter identification method is used to pick-up the
STM32F103_MPU9250
- STM32F103与MPU9250九轴惯导器件通讯程序-STM32F103 and MPU9250 nine-axis inertial navigation device communication program
MSP430-for-ADIS16375-reading
- 基于MSP430单片机读取操作惯导器件ADIS16375（UART和SPI）-based MSP430 reading ADIS16375
strapdown
- 这是捷联惯导的程序，在stm32上使用，效果挺好-This is the SINS program, used on stm32, the effect is very good
gyroscope-stm32
- 惯导 加速度计 陀螺仪程序，STM32测试程序。上传共享，资源共享。-Inertial accelerometer gyroscope program, STM32 test program. Upload and share, resource sharing.
LEADIY-M3-TB
- 功能最全面的惯导模块，支持异步串口通讯和IIC，此文件为LEADIY-M3 TB测试程序-Most comprehensive inertial navigation module to support asynchronous serial communications and IIC, this file is LEADIY-M3 TB testing procedures
STM32-for-ADIS16375
- 读取惯导ADIS16375的值，处理器选择stm32f103系列(To read the values of INS ADIS16375, the processor selects the STM32F103 series)
ACC采集,ACC与倾角输出
- 对于平台式惯导系统来说，初始对准就是要将平台坐标系向导航坐标系对准。工程文件夹下新建如下6个文件夹，分别用于放置源文件和生成的文件。（其中list和obj文件用于存放相应类型的生成文件，可以使编译完的工程文件夹内文件整洁，不至于有太多文件混在一起）(For the platform inertial navigation system, the initial alignment is to alignment the platform coordinate system to the navi
MYCODE
- 飞行控制系统 惯性导航解算 包括位置解算 速度解算 姿态解算等(Inertial navigation calculation of flight control system)