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FUZZY_PID_temp_control
- 针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法，并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。-object against the great inertia, pure hysteresis characteristics, fuzzy control the control strategy, design a high-precision temperature control algorithm,
VxWorks_ins
- 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用
达林算法
- 该算法的最大特点是将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环响应的控制器。
Navigater_programmer.rar
- 一个机器小车的组合导航系统，GPS+惯性导航，内有DSP和FPGA的程序，比较完整,A combination of a machine car navigation system, GPS+ inertial navigation, which has DSP and FPGA program
MEsor
- MEMS传感器微惯性导航系统研究MEMS micro-inertial navigation system sensor-MEMS micro-inertial navigation system sensor
FuzzyPIDcontroll
- SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，-SIMULINK simulation of fuzzy control has done a self-tuning PID controller and conventional PID controller with a first-order inertial link in the control simulation,
ExampleCode_iSensor_ADIS16405
- 在keil c开发环境下，采用C语言编写的对惯性测量单元（IMU+磁力计）ADIS16405的测试程序，希望能有所帮助-In keil c development environment, written using C language on the inertial measurement unit (IMU+ magnetometer) ADIS16405 testing procedures, hoping to help
Timers2-6.6
- 基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度-Based on the principle of gyroscope inertial navigation procedures used to measure the amount of angular velocity
ADXL335
- Analog 惯性器件手册，手机中普遍使用的加速度传感器-MEMS Manual
VHDL_100_1
- 第43例 四位移位寄存器 第44例 寄存／计数器 第45例 顺序过程调用 第46例 VHDL中generic缺省值的使用 第47例 无输入元件的模拟 第48例 测试激励向量的编写 第49例 delta延迟例释 第50例 惯性延迟分析 第51例 传输延迟驱动优先 第52例 多倍（次）分频器 第53例 三位计数器与测试平台 第54例 分秒计数显示器的行为描述6 第55例 地址计数器 第56例 指令预读计数器 第57例 加.c减.c乘指令的
kem
- 卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用。根据惯性导航原理，采用卡尔曼滤波，对飞行器的横滚角、俯昂角进行校准。达到预期效果。-Kalman filtering algorithm in aircraft application. According to principles of inertial navigation, Kalman filtering, the aircraft' s roll angle, overlooking the Ngong angle calibration. To
diankaoxiang.c
- 电烤箱作为一种重要的生产工具广泛的应用于工业生产和食品加工等领域。电烤箱的温度是生产工艺的一项重要指标，对温度的控制性能在很大程度上决定了产品的质量和生产效率。 系统以P89V51RD2单片机为核心，实现了温度采集、PID控制、人机对话以及定时等功能。由于干扰和实际噪声的存在，在采样过程当中会出现采样信号与实际信号存在偏差的现象，为了减小这方面原因造成的测量误差，系统采用了16次采样取平均值的方式对采样值进行平滑滤波，再对滤波值查表就得到了实际的温度值。在控制方面采用PID控制，温度控制具有
naviga090205
- 捷联惯性导航仿真程序----捷联惯性导航仿真程序-attitude
ExampleCode_iSensor_ADIS16350
- 在keil c开发环境下，采用C语言编写的对惯性测量单元ADIS16350的测试程序，希望能有所帮助-In keil c development environment, written using C language on the inertial measurement unit ADIS16350 testing procedures, hoping to help
ExampleCode_DDS_ADIS16355Driver
- 在keil c开发环境下，采用C语言编写的对ADIS16355惯性测量单元的测试程序，希望能有所帮助-In keil c development environment, written using C language on the ADIS16355 inertial measurement unit testing procedures, hoping to help
Inertial.navigation.module.developmen.VxWorks
- VxWorks惯性导航模块开发文档Inertial navigation module development documentation for VxWorks -Inertial navigation module development documentation for VxWorks
steval-mki062v2_gerber
- ST公司的组合惯性导航开发板的电路原理图-ST' s combination of inertial navigation development board circuit diagram
51622443trace_generate
- c语言编写的惯性导航系统轨迹发生器，用于结算惯性导航系统(inertial navigation system)
四旋翼PID-科特斯积分
- 利用科特斯积分计算高精度惯性导航 stm32f407单片机 四旋翼飞行器(High precision inertial navigation using integral Cortez)
crazyfile
- 捷联式惯性导航系统姿态结算，可以得出pitch（y轴）和roll（x轴） 方案为：stm32+mcu6050(Inertial navigation system attitude settlement can be drawn pitch (y-axis) and roll (x-axis) Solutions for: stm32+ mcu6050)