搜索资源列表
kalman-matlab
- 扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序，比较完整。-Extended Kalman filter algorithm matlab program, complete.
Simulation
- 扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在电机方面的应用-Extended Kalman filter algorithm (EKF) the application of the motor
261823sensorless_motor
- 扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在电机方面的应用利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。-Extended Kalman filter algorithm (EKF) the application of the motor
PMSM-sensorless
- 永磁同步电机基于扩展卡尔曼滤波的无传感器控制技术研究-PMSM sensorless control
Sensorless-position-control-
- 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机初始位置检测的新方法-Sensorless position control
attitude_estimator_ekf
- PixHawk飞控用EKF（扩展卡尔曼滤波）方法实现姿态解算源码-PixHawk flight control with EKF (extended Kalman filter) method of solving attitude Source
鍙屽崱灏旀浖SOC浼拌
- 锂电池荷电状态(SOC)的精确估计一直是电池管理系统的核心任务之一。电流传感器中存在非零均值的电流漂移噪声,这些噪声会造成不可避免的估计误差。为减少电流漂移噪声对估算造成的不利影响,提出了联合扩展卡尔曼滤波法,以Thevenin模型为锂电池等效电路模型,将电流漂移值作为状态变量与电池SOC进行同步预测。实验和仿真结果表明,该方法能有效抑制电流漂移噪声,提高估算精度。(The accurate estimation of the charge state (SOC) of lithium batt
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)