数据结构课程设计（C++）_八皇后动态演示原代码_文档提供 -Curriculum design data structure (C++) _ eight Queen' s dynamic presentation to provide the original source document _

课程 1020 BTL: 16位自举程序的概念和实践 课程简介 本课程介绍目前的16位自举程序方案并全面概述高级模块化的自举程序概念。将具体介绍目前的16位自举程序的详细 情况，包括C数据结构、C和汇编函数以及一些协议细节。本课程还将演示一个运行于16位单片机上的小型串行自举程 序。还会讨论高级模块化的自举程序概念，包括通信层模块的设计、实用的自举程序诊断、加密、各种进入/退出方式 和常见的应用程序调用的原因等。-Course 1020 BTL: 16

1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散

Basic RF 由TI 公司提供，它包含了IEEE 802.15.4 标准的数据包的收发。这个协议只是用来 演示无线设备是如何进行数据传输的，不包含完整功能的协议。但是它采用了与802.15.4 MAC 兼容的数据包结构及ACK 包结(Basic RF is provided by TI company, which contains the transceiver of IEEE 802.15.4 standard data package. This protocol is only us