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transfer_1
- EDA实验--UART串口实验：UART 主要有由数据总线接口、控制逻辑、波特率发生器、发送部分和接收部分等组成。UART 发送器 --- 发送器每隔16 个CLK16 时钟周期输出1 位，次序遵循1位起始位、8位数据位（假定数据位为8位）、1位校验位（可选）、1位停止位。 UART 接收器 --- 串行数据帧和接收时钟是异步的，发送来的数据由逻辑1 变为逻辑0 可以视为一个数据帧的开始。接收器先要捕捉起始位，确定rxd 输入由1 到0，逻辑0 要8 个CLK16 时钟周期，才是
shiyancode
- 设计一个有 N个进程共行的进程调度程序。 进程调度算法：采用最高优先数优先的调度算法（即把处理机分配给优先数最高的进程）和先来先服务算 法。 每个进程有一个进程控制块（ PCB）表示。进程控制块可以包含如下信息：进程名、优先数、到达时间、 需要运行时间、已用CPU时间、进程状态等等。
lvboqi
- 探讨用于直接序列扩频的数字匹配滤波器(DM )的逻辑结构和有关参敷的选取问题； 讨论了采用并行处理技术和快速算法的可行性，分析了量化比特数、取样间隔以及A／D变换器固有的 软限幅鼓应对系统性能的影响；为有所比较，还提到了早期的柱性重合D^ 。在给出部分理论分析和计 算机模拟结果之后归纳了几条主要结论，这叶在目前国内条件下设计DⅦ 特别具有参考价值。-Explore for direct sequence spread spectrum digital matched filter (
Geodetic.formula.calculating.average.argument
- 大地主题解算平均引数公式Geodetic formula for calculating the average argument -Geodetic formula for calculating the average argument
password
- 密码 ★实验任务 小米终于来到了学校，很高兴，他解决了学长留给他的问题，得到了学长的赞赏。他打 点行李回寝室去了，到了宿舍门口才发现这里的门居然不是用钥匙开的，怪不得刚才小米 就觉得奇怪，怎么没有发钥匙，经过小米的仔细“研究”，终于发现这是个密码锁。 这个密码锁很奇怪，密码提示是一串 1 到 n 的排列，他发现这个序列有一个规律：如果 i 出现，那么其后出现的小于 i 的数均为降序。原来是这么回事，小米恍然大悟。门上只有 两个按键和一个竖槽，一个是 PUSH 键，另一
commodityManagement
- 编写商品销售统计程序，商品的信息有：商品的名称，计量单位（重量或件），单价。所有商品的信息事先已存入计算机，屏幕上显示所有商品的名称，选择商品名，输入商品计量单位(如重量，件数等)，根据单价算出总价。客户一次购物可能购买多种商品，程序应计算出客户应付的钱款数-Preparation of statistical procedures merchandise sales, merchandise information are: name of product, units of measurem
Ex1TMH0
- 8位nec单片机upd78F0513KE2 TMH0 脉冲数出算程序-8bit nec mcu upd 78F0513 KE2 TMH 0 pwm source
phase_FPGA
- 这是利用FPGA来测量频率的，把两路信号经过异或后变成方波，然后测高脉宽的个数和整个周期的脉宽数，算出占空比即相位，最后把数据传到单片机上显示出来。-This is used to measure the frequency of the FPGA, the two signals through different or later into a square wave, and then measured the number of high-pulse width and the cycl
sudoku_src
- 又一数独解算器和发电机，在CodeProject上的第一个，但在VB。搜索一个给定的飞行数独问题的所有解决方案。界面简单，搜索是连续的，比较快的。因此，它是有用的，如果你要生成你自己的问题。-Yet another Sudoku solver and generator, the first one in CodeProject, in VB though. It searches all the solutions for a given Sudoku problem on the fly.
MATLAB
- MATLAB(矩阵实验室的简称)是一种专业的计算机程序，用于工程科学的矩阵数学运 算。但在以后的几年内，它逐渐发展为一种极其灵活的计算体系，用于解决各种重要的技术 问题。MATLAB 程序执行MATLAB 语言，并提供了一个极其广泛的预定义函数库，这样 就使得技术工作变得简单高效。在解决工程技术问题方面，MATLAB 比其它任何计算机语 言（包括FORTAN 和C）都简单高效。本书将介绍MATLAB 语言，并向大家展示如何运 用它去解决经典的技术问题-MATLAB (Matr
The-design-of-the-bicycle-odometer
- 本系统由霍尔传感器、RC滤波电路、单片机AT89S51、系统化LED显示模块、数据存储电路和键盘控制组成。其中霍尔传感器包含信号放大和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机
Foreign-language-translation
- 本系统由霍尔传感器、RC滤波电路、单片机AT89S51、系统化LED显示模块、数据存储电路和键盘控制组成。其中霍尔传感器包含信号放大和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机
MPU6050姿态解算
- STM32对MPU6050的四元数姿态解算，
四元数和欧拉角
- 关于四元数和欧拉角的一些资料，挺丰富的，共享一下，希望对大家有帮助。(About four yuan and Euler angle of some information, very rich, share it, I hope all of you help.)
imu
- 四元数姿态解算互补滤波无人机IMU 可用于要求精度不高于0.5的无人机使用(The updating attitude algorithm using gyroscope was studied both in theory and execution of computer operation, and then, the quaternion theory based on Runge-Kutta method was choose.)
main
- 使用四元数解算MPU6050加速度计和陀螺仪得到欧拉角(Calculation of the Euler angle by the four element number solution)
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
- 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)
基于STM32F1的 MPU6500四元数姿态解算代码
- 单片机采用STM32F103，SPI通信方式，通过四元数解算直接获得欧拉角。姿态角稳定。
MPU6500研发代码(四元数)
- 基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据，SPI通信协议，并且CAN总线输出。(Based on STM32F103, the attitude data of mpu6500 gyroscope, SPI communication protocol and can bus output are calculated.)