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CCDCAR
- 柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.
ADgongnenghanshu
- *函数说明:AD采样函数 */ /*函数参数说明：char Channel 采样通道配置 */ /*函数功能说明：使用了数字滤波进行异常情况处理，采样四次，比较四次采样值中的最大和最小值是否相差过大，过大则重新采集*/-* Function Descr iption: AD sampling function*//* Function Parameters: char Channel sampling channel configuration*//* Function Descr ip
ad
- 现代单片机的ad转换源码，改变通道，软件滤波是中值滤波的方法，取十次，然后冒泡，再去掉最大值和最小值，再求均值！-Modern SCM ad conversion source, change channels, filtering software is the median filtering method, taking ten times, then bubbling, then remove the maximum and minimum values, and then averag
Voice Discern For STM32F
- 于市售 STM32 开发板上实现特定人语音识别处理项目。识别流程是：预滤波、ADC、分帧、端点检测、预加重、加窗、特征提取、特征匹配。端点检测(VAD)采用短时幅度和短时过零率相结合。检测出有效语音后，根据人耳听觉感知特性,计算每帧语音的 Mel 频率倒谱系数(MFCC)。然后采用动态时间弯折(DTW)算法与特征模板相匹配,最终输出识别结果。先用Matlab对上述算法进行仿真，经数次试验求得算法内所需各系数的最优值。而后将算法移植到 STM32 开发板上，移植过程中根据 STM32 上存储空间相
STM32-Speech-Recognition-Master
- 于市售 STM32 开发板上实现特定人语音识别处理项目。识别流程是：预滤波、ADC、分帧、端点检测、预加重、加窗、特征提取、特征匹配。端点检测(VAD)采用短时幅度和短时过零率相结合。检测出有效语音后，根据人耳听觉感知特性,计算每帧语音的 Mel 频率倒谱系数(MFCC)。然后采用动态时间弯折(DTW)算法与特征模板相匹配,最终输出识别结果。先用Matlab对上述算法进行仿真，经数次试验求得算法内所需各系数的最优值。而后将算法移植到 STM32 开发板上，移植过程中根据 STM32 上存储空间相
Sensor data processing
- 处理传感器数据的程序，例如测距传感器。去掉一个最大值，去掉一个最小值，然后8个数据取平均值。结果去除了部分噪声，减少了误差。(program that deals with sensor data, such as a range finder. Remove a maximum, remove a minimum, and then take the average of the 8 data. As a result, partial noise is removed and error i