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automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
trilearn_base_3.4_RedSky.tar
- 在linux操作系统执行的2d仿真机器人足球代码压缩包-Higher Education in January 2010 the country self-examination questions Chinese Modern History Course Code: 03708
yarp-2.3.15.tar
- icub机器人操作系统源码，可以到官网了解-icub Robot operating system source code， Can go to the official website。
ARM-FPGA-motion-control
- 介绍了一种基于 和 的嵌人式机器人运动控 制器的可重构设计方法 , 给出了控制器的结构设计、 功能设计和硬件设计 , 提出了由 微控制器通过 配置 的方法 , 以 及介绍了嵌人式操作系统 拜 一 在控制器中的应用 充分利用 微处理器高速运算能力和 的快速配置能力 , 大大减少 了 系统的外围接口器件 , 有效地降低了成本 , 提高了系统的集成度和灵活性 , 便于用户实现较为复杂的算法 实验表明 , 控制器性能可靠-Based reconfigura
yuanchengxu
- DMC-9263-E采用基于ARM926EJ-S内核的ATMEL处理器AT91SAM9263, 运行频率200MHz。板载64MB的SDRAM，64MB的Nand Flash，2MB的Data Flash。DMC-9263-E嵌入式开发系统外设非常丰富，功能强大，可扩展性强，低功耗。适用于纺织行业、数控行业、汽车电子、工业触摸屏控制系统、机器人视觉、媒体处理无线应用、数字家电、车载设备、通信设备、网络终端等场合。支持嵌入式Linux和WINCE5.0操作系统。 采用Linux2.6.20内核
kindr-master
- ros kindr master zip 机器人操作系统Ros kindr zip-ros kindr master zip
机器人操作系统（ROS）浅析
- ros操作系统教学，通俗讲解机器人操作系统及其如何编程(ROS operating system teaching, popular interpretation of robot operating systems and how to progra)
机器人操作系统ROS-典型功能代码详解
- ros 机器人操作系统 常用代码详解,便于机器人操作系统的初学者快速熟练Linux 下ros的常用命令(the introduction to ROS)
TINIUX_V3.2.0
- 微型嵌入式实时操作系统TINIUX_V3.2.0内核源码。 操作系统TINIUX是一个源代码开放的、易于移植的、面向嵌入式应用的微型实时操作系统(RTOS)，具有轻量级、低功耗、启动快、可裁剪、可分散加载等优点。主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网，机器人等。(Miniature embedded real-time operating system TINIUX_V3.2.0 kernel source code. The operating system TINIUX