这个是H.264解码部分,4*4残差块的反量化ARM汇编代码.-H.264 codec, 4 * 4 residuals block anti-quantified ARM code compilation.

这是H.264解码部分:4*4残差块的IDCTARM汇编代码部分.-This is the H.264 codec : 4 * 4 residuals block IDCTARM compiled code part.

舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 　　1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 　　2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒