1.分析直流电机的机械特性，并掌握直流电机调速原理； 2.学习单片机工作原理、接口方法及编程方法； 3.学习PWM调速基本原理及软、硬件实现方法； 4.独立设计一个基于单片机的PWM直流电机调速系统，并用Proteus、Matlab等软件进行绘图与仿真； 5.分析仿真结果，提出改进方案。 -This paper introduces a kind of method of DC —motor speed modification based on PWM theory by

设计制作和调试一个由MCS51单片机组成的直流测控系统。掌握直流电机的速度控制和测试方法。 要求完成的主要任务: （1）定义键盘按键：5个为数字键1～5；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START； （2）显示器上的四位可显示每分钟的速度； （3）通过键盘的按键，设置直流电机每分钟的速度值； （4）按START键启动电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。 以上包括proteus仿真图，源程序-DC measurement and control sys

直流电机PID调速仿真研究直流电机控制原理，分析现有直流电机控制系统的优缺点； 2、设计基于单片机的直流电机调速系统，包括单片机系统、驱动系统、人机接口模块，、信号处理模块等，设计出电路原理图；(Dc motor PID control principle of dc motor speed control simulation, analysis the advantages and disadvantages of the existing dc motor control system;