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pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
基于Proteus仿真的电机转速测量与控制电路图与源程序
- 基于Proteus仿真的电机转速测量与控制电路图与源程序
小功率直流电机的测速和控制
- 本设计采用两片MCU(AT89S52),完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定,并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速,实现了对电机转速的测量和控制,解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。
基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动,DSP2812-based brushless DC motor servo control procedures, using PID algorithm to control motor rotation
Main.rar
- 这是一个控制发电机的直流励磁程序,采用积分分离PID算法实现,c语言编程,This is a DC generator excitation control procedure for the separation of integral PID algorithm implementation, c language programming
DSP2812MotorControl.rar
- DSP2812无刷直流电机控制源代码,算法 C语言编程,DSP2812 brushless DC motor control source code
weizhisudupid
- 这是一个控制无刷直流电机的程序,采用PID算法实现,c语言编程-This is a control procedure for brushless DC motor using PID algorithm implementation, c language programming
PID控制直流电机调速电路代码
- 关于PID控制直流电机调速电路代码,包含键盘模块,电机模块,PID算法,还有数码管显示模块
stm32电机驱动
- 介绍了STM32电机驱动的库文件,里面写了如何去控制、补偿、启动、采样等一系列文件。是不可多得的好资料!
直流电机调速
- 基于51单片机和PID算法的直流电机测速及闭环控制(Speed measurement and closed loop control of DC motor based on 51 single chip microcomputer and PID algorithm)
电机位置闭环控制(代码详细注释)
- 基于stm32的用PID算法实现的电机位置控制程序(STM32 based on PID algorithm to achieve the motor position control program)
PID算法资料
- PID入门教程。PID控制电机脉冲波占空比(PID tutorial. PID control motor pulse wave duty cycle)
步进电机S曲线算法
- 实现步进电机S曲线的算法。可用C语言实现,算法用C实现,然后数据可以通过FPGA用DDS处理,输出任意频率和脉冲个数。(Algorithm for realizing S curve of stepping motor. C language can be implemented, the algorithm is implemented with C, and then data can be processed by FPGA using DDS, output arbitrary freq
C程序版 永磁电机矢量控制MYPMSM
- 基于F2812平台的,C语言环境的,实现永磁电机矢量控制的算法程序,希望对大家有帮助(the Vector control of permanent magnet motor)
pid直流电机
- 利用pid算法,对无刷直流电机进行控制,可以控制其速度,同时进行反馈(Using the PID algorithm, the brushless DC motor is controlled, the speed can be controlled and the feedback is carried out at the same time.)
步进电机调速方法
- 步进电机 调速算法 实现(Stepper motor speed)
PID控制电机
- pid算法控制电机转速 其中包含有两个压缩包和一个pdf说明(PID control of motor speed)
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得,通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差,经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出,经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速,并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
STM32F1步进电机S加减速源代码
- stm32单片机控制步进电机,控制步进电机加减速算法(Stepping motor controlled by single chip microcomputer)
简易步进电机S加减速
- 步进电机的加减速算法,内容非常详细,注释也比较清晰(Acceleration and deceleration algorithm of stepping motor)